In this article, I introduce the categories of Unmanned Vehicles (UV) based on Wikipedia.
site:https://en.wikipedia.org/wiki/Uncrewed_vehicle
Remote Control Vehicle (RC)
無人操縦機のこと。所謂ラジコン。
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
無人で地上走破する車のこと。無人車両。軍用はUnmanned Combat Gound Vehicles (UCGV)とも言える。
Unmanned Ground and Aerial Vehicle (UGAV)
無人機の中でも地上だけじゃなくて空も飛べるやつのこと。ハイブリッド機。
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
無人航空機のこと。ロータウイングのものはドローンとして知られる。軍用はUnmanned Combat Aerial Vehicle (UCAV)とも。
Medium-Altitude Long-Endurance Unmanned Aerial Vehicle (MALE)
中高度長時間滞空型無人航空機のこと。事実上軍事・安全保障の用語のうちのひとつになっている。
Small Unmanned Aerial Vehicle (SUAV)
小さい規模のUAV。Miniature UAVとも。
Micro Air Vehicle (MAV)
センチメートル単位のUAV。小さすぎるのでマイクロと付いている。
Unmanned Surface Vehicle (USV)
海上を走るタイプの無人機。いわばUAVの海版。
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
もちろんUSVの海中版もある。それが潜水(Underwater)の頭文字を中にとっているUUVである。
Remotely Operated Underwater Vehicle (ROUV)
UUVのうちでもラジオコントロールする版のこと。ラジコン型潜水艦。
Autonomous underwater vehicle (AUV)
UUVの自動機版。自立機。
Intervention AUV (IAUV)
UUVの中でも既存のライフラインなどのハ―ドを修理したり介入(Intervention)するバージョンのもののこと。
軍事技術と近しい分野であることもあってか（そもそもスイッチ式の仕掛け爆弾で多くの兵士がイラクで物資輸送の際死んでしまったのでDARPAのPがスタートしてたぐらい）例によってさまざまな定義が巻き起こっていてそれら（例えばWikipedia）に依ればDelivery Drone（ドローン宅配便）/Target Drone（訓練用標的ドローン）などの派生がある…イーロン・マスクが率いるスペースXもいろいろと機種の定義を提起していて特に彼らの関心は無人機の宇宙利用についてあるようだ。Uncrewed Spacecraftってのがそれ。
この手の派生はいくらでも考えられて例えば今ホルムズ海峡をイランが封鎖していますが自立型機雷とか遠隔操作型機雷なんてものがあってもオカシクないです。というか日本の大学も含めてこの手の兵器開発はアイデアの宝庫でありマジで研究者などがやってないエリアが存在しないわけないです。よーするに誰かがどこかで新しい派生機種を開発しているのは当然のことなわけです。AIで動く機雷とかAIで動く空母とかAIで動く空中空母とか。昔ファインマンも原子力がらみで同じこと言ってたけどあれに似てるよね☆
